制約，英文為：
condition：本義為 “條件”；當動詞使用時有：”限制；使習慣於；使適應” 之意。
restrict：限制，限定；約束，束縛。
govern：管理；治理；支配。
因此，制約一詞，有 “限制約束” 之意，而這個 “限制約束” 來自於外界。更嚴謹的解釋是：一事物的存在、變化是另一事物存在、變化的先決條件，則前者制約後者。例如：法律(前者)使他能制约自己(後者)。在公園散步休息之餘，一個犯了煙癮的人，本能反應之下，通常會抽起煙來，稱之為 “非制約反射”；但當他知道 “在公園內抽煙會受罰” 時，他會趕緊壓抑抽煙這個念頭，稱之為 “制約反射”。
非制約反射 (非條件反射)：是 外界刺激 與 有機體反應 之間 與生俱來的固定神經聯繫 。或在出生後發揮作用，或隨著有機體的生長發育而出現。非條件反射(unconditioned reflex)，是不需要大腦記憶中樞參與的 先天性反射 ，非條件反射是生物在長時間的進化中形成的本能反射。例如：縮手反射、膝跳反射、眨眼反射、排尿反射等反射活動由大腦皮層以下的各個中樞即可完成。
制約反射 (條件反射)：條件反射是指在一定條件下， 外界刺激 與 有機體反應 之間建立起來的 暫時神經聯繫 。原來不能引起某一反應的刺激，通過一個學習過程，就是把這個刺激與另一個能引起反映的刺激同時給予，使他們彼此建立起聯繫，從而在條件刺激和無條件反應之間建立起的聯繫叫做條件反射。
最常見的條件反射是：食物唾液分泌條件反射 。給狗進食會引起唾液分泌，這是非條件反射；食物是非條件刺激。給狗聽鈴聲不會引起唾液分泌，鈴聲與唾液分泌無關，稱為無關刺激。但是，如在每次給狗進食之前，先給聽鈴聲，這樣經多次結合後，當鈴聲一出現，狗就有唾液分泌。這時，鈴聲已成為進食 (非條件刺激) 的信號，稱為信號刺激或條件刺激。由條件刺激 (鈴聲) 的單獨出現所引起的唾液分泌，稱為食物唾液分泌條件反射。可見，條件反射是後天獲得的。形成條件反射的基本條件是 非條件刺激 與 無關刺激 在時間上的結合，這個過程稱為 強化 。任何無關刺激與非條件刺激多次結合後，當無關刺激轉化為條件刺激時，條件反射也就形成。
